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沈拓
沈拓
个人简历

沈拓,男,1976年生,同济大学交通运输工程学院教师,硕士生导师。

长期从事轨道交通信号控制领域的教学与科研。2012年首次提出了基于车车通信的地铁列车追踪预警技术,2014年在上海地铁7号线全线42列车示范应用,系国内首创。2019年研发列车障碍物检测与辅助防撞系统,装备深圳地铁6号线全线51列车,运用人工智能和感知融合实现轨行区障碍物自主辨识、自动预警,为GOA4无人驾驶地铁消除了障碍物撞击的安全隐患,也为列车自主运行控制系统提供了崭新的信息源。研发的全电子化计算机联锁接口技术在全国上百个车站应用。

教育经历:

1994.09--1998.06   上海铁道大学, 自动控制(交通信号与控制),本科;

2015.01--2017.06   同济大学,交通运输工程,专业硕士;

2017.09--迄今,     上海理工大学,控制科学与工程,在职攻读博士学位;

工作经历:
1998.07--2000.03  上海铁道大学, 任教;
2000.04--迄今       同济大学,任教;

     

    教学

    主讲:

    本科生专业基础课程《嵌入式系统》;

    本科生专业核心课程《交通信号基础》;

    本科生专业核心课程《列车运行控制技术》;
    本科生专业实践课程《嵌入式系统课程设计》;
    本科生专业实践课程《轨道交通信号实习》;
    参编教材:

    《轨道交通运行控制与管理》曾小清 沈拓 单晓芳 韩印 编著,人民交通出版社 2015年;

    研究领域

    1.列车自主感知与控制

    面向列车自主运行控制,研究车载激光雷达、摄像机、二次雷达等采集信息,运用人工智能算法,在功能安全约束条件下实现列车运行环境的障碍物自动分析、风险自动评级和主动预警。

    2.轨道交通智能运维

    以人工智能、物联网、云计算为支撑技术,研究轨道交通设施设备的工况数据采集传输、故障自动诊断、健康度精确计算和维修规程自动优化等,帮助实现全寿命周期的高效维保。

    3.安全苛求系统设计与测评

    面向轨道交通信号控制领域,以计算机容错技术为基础,研究嵌入式微控制器、COTS商用货架产品、标准操作系统等构建微电子安全苛求系统的技术方法,以及高效能的功能安全测评技术。

    奖励荣誉和学术兼职

    2019年中国城市轨道交通协会科技进步一等奖,《面向智慧地铁的信号系统全寿命周期主动维保关键技术研究及应用》;

    2019年上海市交通工程学会科技进步特等奖,《面向智慧地铁的信号系统全寿命周期主动维保关键技术研究及应用》;

    2017年上海市科技进步二等奖,《城市轨道交通非正常运营安全保障关键技术研究及应用》;

    2015年上海市土木工程学会科进步三等奖,《城市轨道交通非正常运行安全保障关键技术研究及示范》;

    同济大学教学成果一等奖1次、二等奖1次、二等奖教金1次。

    主要论著
    主持项目:
    1、铁路信号微电子设备系统故障-安全理论与方法研究,国家自然科学基金委-高铁联合基金,子课题主持,编号U1734211 ,起止2018.1-2021.12;
    2、关键设施设备健康度模型及评价方法研究,上海市科委,编号19DZ1201803,起止2019.10-2022.9;
    3、复杂交通环境下毫米波雷达适应性研究,上海市科委,编号17DZ1100106,起止2017.7-2019.6;
    4、基于国产处理器和自主软件系统的轨道交通辅助射频预警系统优化,上海市科委,编号15511102503,起止2015.6-2017.6;
    5、基于射频的地铁列车防撞技术研究及系统研制,上海市科委,编号12231200203,起止2012.10-2014.9;
    6、列车无线射频辅助防撞系统试点和验证,上海申通地铁,编号JS-KY13R049-1,起止2013.9-2015.5;
    7、车载(VOBC)诊断数据实时记录共享系统研究,上海申通地铁,编号JS-KY13R036-3,起止2013.10-2015.10;
    8、信号电缆绝缘测量测试技术研究,CASCO信号有限公司),起止2016.10-2017.12;
    9、全电子计算机联锁零散采集驱动模块研究,CASCO信号有限公司,起止2015.10-2017.12;

    10、铁路尽头线安全预警系统测试,中国铁道科学技术研究院,起止2017.3-2017.12;

    发表论文:

    1、 Tuo Shen, Haifeng Song, "A New Movement Authority based on Vehicle-centric Communication", Wireless Communications and Mobile Computing, 2018, 10. (SCI: 20181705053676)

    2、 Haifeng Song,Tuo Shen, Weiyang Wang, "Train-Centric Communication based close proximity driving train movement authority system", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Magazine, 2018, 10(3) 22-34. (SCI:20182505336807)
    3、 Jian Li, Xiao-Qing Zeng, Tuo Shen, and Li-Ming Jin. Design of the Fault Recording Function in a Railway Signal Microcomputer Monitoring System[C]. CICTP 2016. 16th COTA International Conference of Transportation Professionals.2016:1054-1062.(EI: 20163102670132)
    4、 Weiwei Zhang, Decun Dong, Tuo Shen, and Shuyuan Hou. The Auxiliary Anti-Collision Scheme of Urban Rail Transit Based on CSS[C]. CICTP 2016. 16th COTA International Conference of Transportation Professionals.2016:1007-1017.(EI: 20163102670128)
    5、 Shuyuan Hou, Decun Dong, Tuo Shen, and Weiwei Zhang. Design of a Health Management System for the ZPW2000A Track Circuit Based on Outdoor Trackside Acquisition Units[C]. CICTP 2016. 16th COTA International Conference of Transportation Professionals.2016:1063-1076.(EI: 20163102670133)
    6、 WANG, Weiyang, Xiaoqing ZENG, and Tuo Shen. FSM-Based Urban Rail Transit Train Tracking Simulation System Design and Implementation[C]. CICTP 2015. Efficient, Safe and Green Multimodal Transportation. 15th COTA International Conference of Transportation Professionals.2015:1732-43.(EI: 20160201777513)
    7、 Gu Youqi, Tuo Shen, Xiaoqing Zeng, and Weiyang Wang. VOBC Data Storage and Online Diagnosing System Based on Data Cloud.[C] 2015 IEEE Twelfth International Symposium on Autonomous Decentralized Systems (ISADS), p 5-8, 2015.(EI: 20152901046570)
    8、 Shanshan Wei, Tuo Shen, Lexiang Wei, Qi Deng and Biyun Jin. Method Based on RSSI for Preventing Train Collision[C]. CICTP2014: Safe, Smart, and Sustainable Multimodal Transportation Systems.(EI: 20143418088466)
    9、 XiaoqingZeng, JingZhu, TianshengXiong, Tuo Shen, Lexiang Wei. Research and Design Embedded Security Computer Based on TMR for Train-Ground Communication System. Applied Mechanics and Materials, vol(178-181), 2012.05.(EI:20122315097277).
    10、 XiaoqingZeng, Jing Zhu, Lei Qiu,Tuo Shen, Dongbing Shi. Design of Cortex-M3-Based Semiautomatic Block Fiber System.Applied Mechanics and Materials,vol(209-211),2012.09.(EI:20124815718095).
    11、 Dongxiu, Ou, Zhao Dongliang, Tuo Shen, and Liu Lu. "Safety assurance research on LED railway signal equipment in a network communication environment." In Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2011 IEEE International Conference on, pp. 134-137. IEEE, 2011.
    12、 沈拓.潘亦欣.邓奇.基于列车测距的城轨交通非正常运行情况下的运输能力提升方法研究.城市轨道交通研究.2015,8:111-115

     

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