轨道交通行车安全防撞技术研究

针对城轨列车在非正常运行条件下的事故隐患较多的问题，提出基于车-车通信的城轨列车辅助追踪预警系统实现方案。主要科技成果包括：（1）基于复合序列的城轨列车射频测距与防撞研究；（2）基于车-车通信的城轨列车追踪预警研究与实现；（3）基于障碍物检测的现代有轨电车辅助安全防护技术研究。

轨道交通车载数据分析及轨旁设备研究

主要研究成果包括：

（1）基于ADS的城轨车载数据云共享与在线诊断技术研究，自律云，泛映射嵌套模型；

（2）自律分散的冗余容错技术/光电半自动闭塞：基于自律分散理论的轨道交通冗余容错技术研究与设计；

（3）25Hz相敏轨道电路： 25Hz相敏轨道电路相位检测方法研究与实现。

轨道交通运行安全评估

主要研究成果包括：

（1）服务质量（有轨电车）：列控系统对轨道交通服务质量影响机理研究；

（2）第三方RAMS评估：基于5M模型的列控系统安全机理研究；

（3）5M人因工程：无ATP场景下地铁应急运行控制人误机理与保障技术研究；

（4）数据本体的分析：面向数据对象的CBTC区域控制系统安全评价方法研究。

轨道交通运行控制原型试验室

轨道交通运行控制原型试验子系统是“985”工程建设项目，用于支撑轨道交通信号领域的科研和教学工作，曾代表同济大学参展2013年上海国际工业博览会。

此系统能模拟多列或一列车在仿真的轨道上运行，并提供列车的模拟操作功能，对车载设备的功能进行演示；轨旁设备能根据模拟的轨旁设备的状态计算移动授权，并能向车载设备发送移动授权，车载设备在移动授权的范围内控制列车的运行；能对模拟的轨旁设备进行控制和监督、对紧急停车按钮进行监督，并能演示这些设备的故障对系统产生的影响；具备轨旁设备之间的通信能力并能模拟车地通信，为车载设备和轨旁设备的通信提供通道；系统能模拟通信中断的故障，并演示对系统产生的影响；具备监督模拟的站场设备的状态的功能，并对设备的故障能进行报警；具备人-机交互界面，可通过该界面控制轨旁设备、为列车办理进路等。