l道路网络交通控制诊断与优化系统
面向行人、公交车、机动车等多模式交通流,研究了交通状态估计与分析、道路网络交通控制、非常规交叉口控制、公交优先控制、行人过街交通控制、数据驱动与诊断优化等理论与技术。从传统的数据环境逐步发展到全息感知环境以及车路联网环境,优化交通设计与控制方案,实现个体适应最佳、配时参数最优、相位设计合理、网络主动预防以及设施利用最佳等。
特殊需求交通管控系统 多模式交通优化控制技术 信号控制诊断系统
l车路协同交通管控与服务
面向智能网联交通,研究了车路协同公交优先控制、车路协同新型混合交通流控制、车路协同个性服务、车路协同测试评价等。从传统的面向集计交通流的信号灯控制发展到面向非集计个体的车辆轨迹控制,协同优化交通网络的时间资源与空间资源,实现个体最优与系统最优的最佳平衡;从传统的面向车流且事后的交通管控发展到面向驾驶员个体的事前主动管控,在车路协同环境下,通过平视显示(HUD)提供个性化服务,提升交通系统的效率、安全、节能减排和交通服务质量。
|
|
|
信号配时-车辆轨迹协同控制 |
无信号灯交叉口车辆协同控制 |
车路协同环境下HUD预警 |
|
|
|
车路协同下交叉口车速引导 |
自动驾驶微型小车 |
人车在环车路协同测试评价 |
l共享出行服务与优化技术
面向电动汽车共享系统,开发了实时取车网点预测、用户真实需求挖掘、还车网点地预测、车队集成调度、用户激励调度等共享汽车调度与优化技术等,并在EVCARD等共享汽车系统实践中成功应用。基于MaaS (Mobility as a Service)理念,设计并开发了一站式出行服务系统“易行”,实现了“地铁-公交-网约车”等多模式出行方案的一键最优生成。
一站式出行服务建模 一站式出行服务系统 共享汽车调度参数预测