近日，智能交通新兴计算与感知研究课题组暨育雄教授、唐钰、沈煜教授、杜豫川教授等为作者，同济大学道路与交通工程教育部重点实验室为第一完成单位的论文“An Integrated Approach for Tram Prioritization in Signalized Corridors”发表在智能交通系统顶刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ( 21卷, 2020年)。与此同时，作者为杜豫川教授、刘成龙老师、宋杨、李亦舜和沈煜教授的论文“Rapid Estimation of Road Friction for Anti-Skid Autonomous Driving”同期发表于该期刊( 21卷, 2020年)。

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（T-ITS）是美国电气和电子工程师协会（IEEE）智能交通分会的旗舰期刊、智能交通领域的权威杂志，发表难度较大。这也是杜豫川教授课题组两项成果首次同时登上该期刊，见证着课题组深耕于智能交通新兴计算与感知领域的不断突破。

——成果分别聚焦自动驾驶领域的路面抗滑性能研究和公交优先控制方法研究

论文《Rapid Estimation of Road Friction for Anti-Skid Autonomous Driving》提出了一种基于机器视觉的路面抗滑性能快速评估方法，并考虑了跟车与转弯等不同场景，应用于自动驾驶车辆的安全车速控制上。创新性地提出了一种基于多阶纹理特征“领域知识”的混合深度卷积神经网络，有效提高了抗滑性能预估精度，解决了大范围路面抗滑等级动态感知与车辆安全控制的难题。

论文《An Integrated Approach for Tram Prioritization in Signalized Corridors》提出了一种离线优化与在线控制相结合的公交优先控制方法，并基于上海市松江区的有轨电车线路进行仿真验证。结果表明，本方法可显著缩短车辆运行与乘客等待时间，同时能够通过减少绿灯延长的触发以降低对其它车辆的影响。